BLOG

Běžné algoritmy řízení motoru pro Bezkomutátorové stejnosměrné motory BLDC

Bezkomutátorové stejnosměrné motory jsou samokomutační (konverze s vlastním směrem), takže jejich ovládání je složitější.
Řízení motoru BLDC vyžaduje pochopení polohy rotoru a mechanismu pro usměrnění a řízení motoru. Pro řízení rychlosti v uzavřené smyčce existují dva další požadavky, že rychlost rotoru/nebo proud motoru a signál PWM budou měřeny pro řízení rychlosti motoru a Napájení.
Malý bezkomutátorový DC motormotory mohou používat signály PWM na okraji nebo na středovém poli podle požadavků aplikace. Většina aplikací vyžaduje pouze operace s proměnnou rychlostí a pro signál PWM bude používat šest nezávislých polí okrajů. To poskytuje nejvyšší možné rozlišení. Pokud aplikace vyžaduje polohování serveru, výkonové brzdění nebo reverzace výkonu, doporučuje se použití doplňkového signálu centrálního pole PWM.
Aby bylo možné snímat polohu rotoru, využívá BLDC snímač Hallova efektu, který zajišťuje absolutní indukci polohy. To vede k použití více linek a vyšším nákladům. Bezsenzorové řízení BLDC eliminuje potřebu Hallova snímače a místo toho využívá zadní elektromotorickou sílu (EMF ) motoru k předpovědi polohy rotoru. Bezsenzorové řízení je nezbytné pro levné aplikace s proměnnou rychlostí, jako jsou ventilátory a čerpadla. Při použití motoru BLDC, chladničky a kompresoru klimatizace také potřebují bezsenzorové řízení.
Vkládání a doplňování doby naprázdno
Většina BLDC motorů nevyžaduje komplementární PWM, vkládání doby naprázdno nebo kompenzaci doby bez zátěže. Jedinými aplikacemi BLDC, které mohou vyžadovat tyto charakteristiky, jsou vysoce výkonné servomotory BLDC, sinusově buzené BLDC motory, bezkomutátorové AC nebo PC synchronní motory.
Řídicí algoritmus
K řízení motorů BLDC se používá mnoho různých řídicích algoritmů. Výkonové tranzistory se obvykle používají jako lineární regulátory pro řízení napětí motoru. Tato metoda není praktická při řízení motorů s vysokým výkonem. Motory s vysokým výkonem musí být řízeny PWM a vyžadují mikrokontrolér poskytují funkce spouštění a ovládání.